Проще всего так:
Ростов
Волгоград
Саратов
Самара
Уфа
(сдесь больше всего ФУР + дорога узкая)
Челябинск
Екатеринбург
Нижний Тагил Я в обратную сторону, с юга, возвращался через Казань, в следующий раз так не поеду, хотя дорога более свободна да и расстояние почти такое же, чуть побольше, но лучше ехать спокойно за фурами по трассе М5. Хотя по той дороге посмотрел красивый город Казань
.
Для планирования маршрута очень удобно пользоваться сайтом Лукойла: планирование маршрута